上周，美国国防高级研究项目局（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）发布了一个信息征集通知（RFI），要求厂商提供可对错综复杂的地下环境进行三维测绘及现场调查的高级技术及方法，国防高级研究项目局希望利用此类科技对人造地道、自然洞穴网络及其他地下基础设施进行精确测绘，形成高精度的地理定位数据和地下环境高分辨率的调查报告，以支持作战行动及灾害救援等工作。
国防高级研究项目局战术技术办公室（Tactical Technology Office）项目经理蒂莫西.张（Timothy Chung）指出，“诸如缺少全球定位系统（GPS）存在、通路受限、环境黑暗且充满灰尘这样的因素，都令针对地下区域进行精确测绘和现场调查充满了挑战，这也影响了美军作战人员安全而迅速地在此类环境中完成作战任务。因此建立一个精确的三维图像，对于快速地探查和搜索地下空间是必不可少的”。
该项目未来将支持国防高级研究项目局近期启动的“地下挑战（Subterranean Challenge，SubT）”竞赛，这个为期三年的竞赛旨在建立能快速地搜索具有潜在危险的地下区域，并全面充分地对地下区域进行测绘的系统，为军队和应急响应人员在地下执行任务时提供更好的保障能力。
国防高级研究项目局指出其希望获得可实现高分辨率地下环境三维测绘和调查，无需依赖于大量基础设施（例如全球的固定地下设施）的商业产品、软件及服务。国防高级研究项目局还要求厂商技术所形成的数据产品可方便地进行修改、标注或渲染成可导入推演引擎的三维网络模型。
国防高级研究项目局要求感兴趣的厂商在4月15日之前提交其技术说明，而后展示其技术或方法在“地下挑战”竞赛中使用的前景。
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